固体浮力材料主要由密度调节剂和树脂基材组成，其中核心原材料为密度调节剂。本课题组将自主研发的高性能空心玻璃微球作为填料，利用致密堆积技术成功研制出密度低、性能优的固体浮力材料，并在“深海勇士”号载人潜水器和 “万泉”号深渊着陆器上获得应用。